🏷️ 테슬라 FSD 베타의 진화 🚗 완전 자율주행을 향한 여정

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테슬라의 '완전자율주행(FSD, Full Self-Driving)' 베타는 2020년 10월 첫 선을 보인 이후 꾸준한 발전을 거듭해 왔습니다.
각 버전은 새로운 기능과 향상된 성능을 제공하며, 자율주행 기술의 미래를 한 걸음씩 앞당기고 있습니다.
이번에는 FSD 베타의 주요 발전 과정을 살펴보겠습니다.

🔹 2020년 10월: FSD 베타 v1 출시
선별된 테슬라 소유자들을 대상으로 첫 베타 버전이 배포되었습니다.
이 버전은 자동 차로 변경, 자동 주차, 차량 호출, 신호등 및 정지 표지판 인식 등 다양한 기능을 포함하며, 고속도로와 시내 도로에서의 반자율주행을 지원했습니다.

🔹 2021년 7월: FSD 베타 v9 업데이트
머신러닝 기반의 성능 개선이 이루어졌습니다.
그러나 이 시점에서도 운전자의 주행 및 주변 감시 의무는 여전히 강조되었습니다.

🔹 2023년 11월: FSD 베타 v12 1차 배포
1만 5,000대 이상의 테슬라 직원 차량에 제한적으로 공개되었습니다.
이 버전은 AI 신경망이 자율주행 학습 및 판단에 적극 관여하는 것이 특징이었습니다.

🔹 2024년 1월: FSD 베타 v12.1.2 사용자 후기
사용자들은 주행이 이전보다 부드러워졌으며, 차선 변경이 자연스러워졌다고 평가했습니다.
그러나 일부 상황에서의 강제 종료나 경로 계획 오류 등 개선이 필요한 부분도 지적되었습니다.

🔹 2024년 4월: '감독형 FSD'로 명칭 변경
FSD v12.3.3 버전이 배포되면서 '베타' 딱지가 제거되고 '감독형 FSD'로 명칭이 변경되었습니다.
이는 차량이 독자적으로 운전 결정을 내릴 수 있지만, 운전자의 지속적인 감독이 필요함을 강조하기 위한 조치였습니다.

🔹 2024년 12월: FSD v13 출시
AI 소프트웨어 부사장인 Ashok Elluswamy는 FSD v13의 배포를 발표했습니다.
이 버전은 종단간(end-to-end) 주행 네트워크의 모든 부분을 업그레이드하였으며, 새로운 기능으로 차량이 주차 공간에서 자동으로 후진하여 나오는 기능 등이 추가되었습니다.