🏷️ 자율주행차의 눈과 귀 👁️ 자율주행에 사용되는 센서 종류 알아보기

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자율주행차는 마치 사람처럼 ‘보고 듣고 판단’해야 도로 위를 안전하게 달릴 수 있어요. 이를 가능하게 해주는 것이 바로 다양한 ‘센서’들입니다 😊
이 센서들은 자동차가 주변 환경을 실시간으로 파악하고, 다른 차량이나 보행자, 신호 등을 인식할 수 있게 도와주는 똑똑한 장치들이에요. 지금부터 자율주행차에 필수로 사용되는 주요 센서들을 정리해볼게요!

👁️ 1. 카메라 (Camera)
카메라는 자율주행차의 ‘눈’ 역할을 해요. 도로 차선, 신호등, 보행자, 표지판 등을 인식할 수 있고, 사람처럼 시각적인 정보를 읽어냅니다. 특히 ‘딥러닝 기반 이미지 인식’ 기술과 결합하면 굉장히 정밀한 판단도 가능해져요. 다만, 안개나 눈, 비 같은 악조건엔 다소 취약해요 📷

📡 2. 라이다(LiDAR – Light Detection and Ranging)
라이다는 레이저를 발사해 물체와의 거리를 3D로 측정하는 센서예요. 정밀한 거리 측정이 가능하고, 주변의 입체 구조를 실시간으로 파악할 수 있어 자율주행에서 핵심적인 역할을 하죠. 단점은 가격이 비싸고, 일부 날씨 조건에서 정확도가 떨어질 수 있다는 점이에요. 🌐

📶 3. 레이더(Radar – Radio Detection and Ranging)
레이더는 전파를 이용해 물체의 거리와 속도를 측정해요. 주로 앞차와의 거리 유지, 충돌 방지, 사각지대 감지 등에 쓰여요. 비나 눈에도 비교적 강해서 라이다와 상호 보완하는 역할을 해요. 현재 대부분의 차량에 기본적으로 탑재되고 있는 센서예요 🛑

🔄 4. 초음파 센서(Ultrasonic Sensor)
이 센서는 짧은 거리에서의 장애물 감지에 특화돼 있어요. 주차할 때 ‘삐삐’ 소리 나며 가까운 물체를 알려주는 그 센서! 자율주행차에서는 주차 보조, 저속 충돌 방지, 주변 차량 탐지 등에 활용돼요. 간단하지만 꼭 필요한 존재죠 😊

🧠 5. IMU(관성 측정 장치) + GPS
IMU는 차량의 움직임(속도, 회전, 방향 등)을 실시간으로 측정하는 장치이고, GPS는 차량의 위치를 파악하는 데 쓰여요. 이 둘을 결합하면 차량이 정확히 어디에 있는지를 파악할 수 있죠. 특히 지도 기반 주행이나 경로 설정에 필수예요 📍

🚘 센서 융합(Fusion)이 핵심!
자율주행차는 하나의 센서만 쓰지 않고, 여러 센서를 동시에 사용해서 데이터를 융합해요. 예를 들어, 라이다로 구조를 파악하고, 카메라로 표지판을 인식하며, 레이더로 다른 차량의 움직임을 감지하는 식이죠. 이 센서 융합 기술이 자율주행의 정확성과 안전성을 높여주는 핵심 기술이에요 💡